Полоцкий государственный университет

Полоцкий
государственный
университет

УМК Автоматическое управление технологическими системами Ч.2

Автоматическое управление технологическими системами: учеб.-метод. комплекс для студентов специальностей 1-36 01 01, 1-39 02 01. В 2 ч. Ч.2 / О.Е. Шестопалова, И.Л. Кечко. – Новополоцк: ПГУ, 2010. – 172с.
Вторая часть УМК «Автоматическое управление технологическими системами» посвящена прикладным аспектам теории автоматического управления и предназначена для освоения методов проектирования систем автоматического управления на уровне формирования профессиональных компетенций в области решения задач синтеза, анализа и коррекции систем автоматического управления. Содержатся методические рекомендации по выполнению практических работ расчета и анализа систем автоматического управления технологическими системами для студентов дневной формы обучения и по выполнению контрольных работ студентами заочной формы. Рассматриваются методы решения конкретных задач проектирования САУ, даны примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения. Значительное внимание уделяется особенностям использования пакета математического анализа Mathcad для моделирования систем автоматического управления и принятия решений по его результатам.

Шестопалова Ольга Евгеньевна

Ольга
Евгеньевна
ШЕСТОПАЛОВА

кандидат технических наук, доцент кафедры вычислительных систем и сетей факультета информационных технологий.

В 1993г. с отличием окончила Новополоцкий политехнический институт по специальности «Конструирование и технология радио­электронных средств» и приступила к работе в качестве преподавателя кафедры технической кибернетики. В 2001г. защитила диссертацию на соискание степени кандидата технических наук по двум специальностям: «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами» и «Процессы и машины химических технологий». В 2005г. присвоено ученое звание доцента по специальности «Информатика, управление и вычислительная техника». Автор 18 научных и 12 учебно-методических работ.

   

Кечко Ирина Львовна

Ирина
Львовна
КЕЧКО

магистр экономических наук, старший преподаватель кафедры технологий программирования, начальник отдела Интернет-технологий УО «ПГУ».

В 1992г. с отличием окончила Новополоцкий политехнический институт по специальности «Технология машиностроения, метал­лорежущие станки и инструменты». В 2004г. окончила магистратуру УО «ПГУ» по специальности «Экономика и управление народным хозяйством». С 1996г. на кафедре технической кибернетики преподавала дисциплину «Современные информационные технологии» для студентов экономических специальностей, с 2007г. читает курс «Информатика» для студентов машиностроительного факультета.

   

СОДЕРЖАНИЕ

ПРАКТИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

РАБОТА № 1. Моделирование и анализ работы последовательных электрических корректоров систем автоматического управления в режиме переходного процесса
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения
Варианты индивидуальных заданий

РАБОТА № 2. Моделирование и анализ работы последовательных электрических корректоров систем автоматического управления в режиме стационарных колебаний
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения

РАБОТА № 3. Разработка и преобразование математических моделей САУ
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения
Варианты индивидуальных заданий

РАБОТА № 4. Анализ работы САУ в стационарном режиме колебаний
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения

РАБОТА № 5 Анализ логарифмических частотных характеристик САУ
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения

РАБОТА № 6. Анализ устойчивости по теореме Ляпунова
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения

РАБОТА № 7. Анализ устойчивости САУ с использованием алгебраических критериев и критериев устойчивости Найквиста
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения

РАБОТА № 8. Оценка влияния на устойчивость параметров САУ
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения

РАБОТА № 9. Коррекция систем автоматического управления
Теоретические сведения
Ход выполнения работы
Примеры и практические рекомендации по использованию программного обеспечения
Варианты индивидуальных заданий

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТАМИ ЗАОЧНОЙ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ
Задание на контрольную работу
Пример выполнения контрольной работы
Задача № 1
Задача № 2
Задача № 3
Задача № 4
Задача № 5
Задача № 6
Задача № 7
Задача № 8

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Типовые элементарные звенья САУ
Приложение 2. Пример оформления титульного листа контрольной работы студента заочной формы обучения
Приложение 3. Пример оформления индивидуального задания контрольной работы студента заочной формы обучения
Приложение 4. Бланк проверки и защиты контрольной работы студента заочной формы обучения

Приложение 5. Краткая инструкция пользователя Mathcad
Интерфейс окна программы
Математические панели
Вычисления и типы данных
Функции
Проведение расчетов численными методами
Формат вывода численного результата
Работа с размерностями
Проведение расчетов символьно
Способы проведения символьных преобразований
Совместное использование нескольких символьных операторов
Основные символьные операторы
Комплексные числа
Матричные вычисления
Решение уравнений
Аналитическое решение уравнений
Решение уравнений с помощью вычислительного блока Given-Find
Построение двумерных графиков
Быстрый метод построения графиков
Построение двумерных графиков с использованием ранжирования переменной
Построение нескольких графиков
Форматирование графиков