Полоцкий государственный университет

Полоцкий
государственный
университет

УМК Теория механизмов, машин и манипуляторов Ч.1

Теория механизмов, машин и манипуляторов: учеб.-метод. комплекс. В 2 ч. Ч.1. Организационные основы курсового проектирования технологических машин / В.Ф. Коренский. – Новополоцк: ПГУ, 2008. – 300 с.
Излагается новый подход в преподавании курса «Теория механизмов, машин и манипуляторов» (ТММ и М) на базе общих требований к машинным технологиям (производительность, энерго- и массосбережение, долговечность и т.п.)

Коренский Валерий Федорович

Валерий
Федорович
КОРЕНСКИЙ

кандидат технических наук, доцент кафедры механики.

В 1959г. окончил машиностроительный факультет Брянского института транспортного машиностроения. В Полоцком государственном университе работает с 1973г. Автор более 50 научных и методических работ по теории механизмов и машин, 30 изобретений.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

БАЗОВЫЙ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МАШИНАХ
1.1. Машины. Требования к машинам. Задачи курса ТММ и М
1.2. Классификация машин
1.3. Производительность технологических машин

2. СТРУКТУРА МАШИН
2.1. Машинный агрегат. Общее устройство
2.2. Движущий и рабочий органы машин
2.3. Передаточный механизм и его составляющие

3. МЕХАНИЗМЫ МАШИН
3.1. Строение механизмов. Классификация звеньев и кинематических пар
3.2. Подвижность механизмов
3.3. Избыточные связи и их устранение

4. ОБЩИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМОВ МАШИН
4.1. Общие сведения
4.2. Аналитический способ определения передаточных функций
4.3. Графический способ
4.4. Графо-аналитический способ определения передаточных функций механизмов и машин

5. ПРОСТЕЙШИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ОСОБЕННОСТИ КИНЕМАТИКИ И СИНТЕЗА
5.1. Стандартное прямозубое эвольвентное цилиндрическое зубчатое зацепление. Устройство и кинематика
5.2. Цилиндрические передачи с косыми зубьями. Зацепление Новикова
5.3. Коническое зубчатое зацепление
5.4. Червячная передача
5.5. Многоступенчатые зубчатые механизмы с неподвижными осями колес
5.6. Эпициклические механизмы и передачи
5.7. Волновые передачи. Устройство и кинематика
5.8. Плоские рычажные механизмы. Виды, свойства, модификации
5.9. Кулачковые механизмы

6. ДИНАМИКА МАШИН
6.1. Исследование движения машинного агрегата
6.2. Регулирование движения машинного агрегата. Постановка задачи и ее решение
6.3. Предварительная оценка масс и структуры энергозатрат машин
6.4. Силовое исследование машин

7. ТРЕНИЕ И ИЗНОС В МАШИНАХ
7.1. Трение в кинематических парах

8. ОСНОВЫ ВИБРОЗАЩИТЫ ЧЕЛОВЕКА И МАШИНЫ
8.1. Дифференциальное уравнение малых колебаний механических систем
8.2. Защита воздействием на возмущающие силы
8.3. Защита введением дополнительного колебательного контура

9. МАНИПУЛЯТОРЫ И РОБОТЫ
9.1. Общее устройство. Три поколения роботов
9.2. Основные технические характеристики манипуляторов
9.3. Синтез манипулятора промышленного робота по размерам зоны обслуживания
9.4. Синтез манипулятора по коэффициенту сервиса
9.5. Способы передачи движения через шарниры
9.6. Кинематика манипулятора промышленного робота. Прямая и обратная задачи
9.7. Кинематика манипулятора по методу преобразования координат
9.8. Динамика манипуляторов

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЗАДАЧИ И МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ С ПРИМЕРАМИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
Введение
Лабораторная работа № 1. Простейшие механизмы
Лабораторная работа № 2. Структурные схемы и подвижность механизма. Устранение избыточных связей
Лабораторная работа № 3. Графическая кинематика механизмов
Лабораторная работа № 4. Исследование кинематики зубчатых механизмов
Лабораторная работа № 5. Кинематика изготовления зубчатых колес
Лабораторная работа № 6. Определение приведенного момента инерции механизмов
Лабораторная работа № 7. Определение кпд винтовых механизмов
Лабораторная работа № 8. Определение механических характеристик электрических двигателей
Лабораторная работа № 9. Балансировка роторов при неизвестных векторах дисбалансов

Литература

ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4
Приложение 5